火力發(fā)電行業(yè)具有高溫、高壓、高噪音、高粉塵等特點，巡檢人員長期處于風(fēng)險系數(shù)較高的環(huán)境，并且隨著勞動成本逐年上升、用工難等問題，電廠巡檢隊伍日益薄弱。因此，越來越多的企業(yè)開始借助智能巡檢機器人進行輔助巡檢，以降低人工成本，減少安全事故的發(fā)生。

在火力發(fā)電廠中，輸煤棧橋、汽機廠房、化水車間、冷卻塔等是主要的巡檢區(qū)域。這些區(qū)域普遍存在空間狹窄、動線混亂、設(shè)備老化等問題。過去，通常采用人工巡檢或固定攝像頭定點監(jiān)視的方法來監(jiān)測設(shè)備，但這種方式存在效率低、全面性差、維護困難等不足。而防爆巡檢機器人的應(yīng)用，可以有效彌補傳統(tǒng)監(jiān)測方式的缺陷，提高火電企業(yè)安全生產(chǎn)的智能化管理水平。那么巡檢機器人在這些區(qū)域如何實現(xiàn)智能巡檢的呢？

我司研發(fā)的防爆巡檢機器人系統(tǒng)主要由機器人本體、充電裝置、QS工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺、遠程控制系統(tǒng)等組成。還含有上百種識別算法及數(shù)據(jù)庫、各功能軟件，以及供電、通信、算力、控制等多種支撐設(shè)備，屬于可開發(fā)、可應(yīng)用、可模塊、可定制的大平臺。

一、皮帶機運行狀態(tài)全方位監(jiān)控

巡檢機器人配置高清攝像機，通過自動或手動控制云臺，近距離拍攝設(shè)備運行情況。它可以實時監(jiān)測皮帶機的滾筒、托輥等部件，以及皮帶跑偏、撕裂、落煤管堵塞、積煤積粉等狀況。系統(tǒng)會自動識別比對采集到的圖像信息，一旦發(fā)現(xiàn)異常，機器人會自動發(fā)出聲光報警信號，并立即在控制室展示現(xiàn)場畫面。

另外，紅外熱像儀可以對電纜、電機、減速箱等進行溫度檢測，及時發(fā)現(xiàn)火災(zāi)隱患。巡檢機器人能夠全天不間斷地巡檢輸煤皮帶機及周邊區(qū)域，全面提升輸煤系統(tǒng)的安全性和及時性。無線充電技術(shù)的應(yīng)用可以避免電源火花引發(fā)的爆炸和火災(zāi)，降低巡檢系統(tǒng)給輸煤皮帶帶來的風(fēng)險。同時，還可以根據(jù)需要增加濕度傳感器、粉塵傳感器、聲音傳感器、聲光報警器、人員識別模塊等。

二、廊道智能安全管控

先進的視覺AI智能識別算法能夠?qū)ξｋU區(qū)域進行電子圍欄虛擬標(biāo)注，利用肢體識別和目標(biāo)識別等技術(shù)，可以對現(xiàn)場工作人員的行為及安全區(qū)域進行識別。對于未按規(guī)定戴安全帽、違規(guī)跨越安全防護欄等行為，系統(tǒng)會發(fā)出警告并記錄，從而避免人員違規(guī)操作引發(fā)安全事故。巡檢機器人輔助人工在惡劣環(huán)境中進行自動巡檢監(jiān)測作業(yè)是可行的，它有效彌補了人工巡檢過程中存在的頻率低、覆蓋范圍小、安全性差、準確度低、盲點多等缺陷。

三、巡檢機器人功能

1.高溫故障診斷：巡檢機器人通過非接觸式測溫，快速定位高溫故障點，還能檢測無法觸摸的部位。

2.智能圖像識別：機器人搭載雙視云臺攝像儀，采集圖像并智能識別設(shè)備狀態(tài)，異常及時報警。

3.氣體和粉塵檢測：巡檢機器人可檢測空氣環(huán)境，自動報警，防止誤判造成危險。

4.自主巡檢：機器人支持常規(guī)和特殊兩種自主巡檢模式，可對重點設(shè)備進行監(jiān)察。

5.防碰撞及自檢：機器人安裝防碰撞雷達和觸式防護，具備自檢功能，遇到異常會發(fā)出警告。

6.故障預(yù)警：基于歷史數(shù)據(jù)，機器人能快速準確發(fā)現(xiàn)異常，對潛在故障進行預(yù)知性報警。

通過以上介紹，我們可以看出，防爆巡檢機器人在火力發(fā)電廠的應(yīng)用，不僅提高了設(shè)備監(jiān)測的效率和全面性，還降低了人工巡檢的風(fēng)險和成本。同時，機器人具備的多種功能和可擴展性，使其能夠適應(yīng)不同的巡檢需求和環(huán)境變化。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，巡檢機器人將在火電企業(yè)的安全生產(chǎn)中發(fā)揮越來越重要的作用，為企業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型提供有力支持。